谐波减速机1．精度高：多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。

2．传动比大：单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30～500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。

3．承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

4.体积小、重量轻：相比普通的齿轮装置，体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化。

5．传动效率高、寿命长。

6．传动平稳、无冲击，噪音小。

　　谐波减速机它主要由三个基本构件组成：
　　（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）2，它相当于行星系中的中心轮； 
　　（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）1，它相当于行星齿轮；
　　（3）波发生器H，它相当于行星架。

　　（二）谐波减速机特点 
　　1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。 
　　2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。 
　　3．体积小、重量轻。 
　　4．传动效率高、寿命长。 
　　5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。
　　6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。

　　谐波减速机在国内于六七十年代才开始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。1。.结构简单，体积小，重量轻。 谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50％，体积和重量均减少1/3左右或更多。
2.传动比范围大 单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间； 双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间； 复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。